测量洛阳工业机器人轴承振动与噪声的方法

　　对于洛阳工业机器人轴承来讲，它的振动与噪声这两个现象，不仅仅有着常见的设备特点，同时还有自身的一些独特性。一般是说在润滑或者是运行的时候会导致这些问题，除此之外，其本身也容易引发此类问题。那么，测量轴承的振动与噪声有什么方法呢?

　　测量振动的方法较多，有电测法、机械法和光学法等，其中***常用的是电测法。按洛阳工业机器人轴承测量振动的物理量不同，可分为位移、速度和加速度。其中，位移适用于测量低频振动，速度适用于测量中频振动，加速度则适用于测量高频振动。位移、速度和加速度3个参数之间，可以通过数学微分或积分相互得出，但加速度通过积分获得速度和位移的误差较小，而将位移或速度进行微分则误差较大。

　　测量噪声比测量振动以及其他许多物理量都困难一些，也不易测准，即测量误差较大。测量噪声的理想声场是自由声场。自由声场是指在均匀各向同性的介质中，边界影响可以不计的声场。在自由声场中，声波可以将声源的辐射特性向各个方向不受阻碍或干扰地传播。但自由声场很难实现，一般只能获得满足一定测量误差要求的近似的自由声场，如消声室中的声场。消声室能有效地吸收入射声波，反射声波对声场的影响基本上可以忽略不计，所以在一定的频率范围内，消声室中的声场基本上可以认为是自由声场。测量洛阳工业机器人轴承噪声的方法是在消声室内，采用A计权网络声压级(A计权声级适用于模拟人耳对55dB以下低强度噪声的频率特性，并对低频成分的衰减程度很大)，背景噪声要求一般应低于15dB(A)甚至12dB(A)。测量时，轴承噪声与背景噪声的差值***好应在10dB(A)以上，***低必须确保在4dB(A)以上，否则就很难准确测出轴承噪声。

　　洛阳工业机器人轴承的振动与噪声从本质上说，是一个事情的两个方面，具有高度相关性。但从表现形式来看，由于是两种物理现象，又各有其显着相异性。轴承的振动与噪声也不例外，但同时还有其特殊性，对于轴承振动的控制，其目的主要是控制噪声。