SHF机器人轴承

　　洛阳交叉滚子轴承特点

　　结构特点：洛阳交叉滚子轴承，是圆柱滚子在呈900的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以洛阳交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。

　　旋转精度：轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩。另外，与以前使用钢板保持器相比，不会发生滚子在一方接触现象或锁死现象。同时，因内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。

　　使用特点：被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失，防止滚柱侧到，从而能获得稳定的旋转扭矩。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3-4倍。

　　交叉圆柱滚子轴承类型

　　RB型（外环分割型、内环旋转用）

　　此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型，内、外环尺寸被小限度地小型化，其构造是外环是分割型，内环是一体设计，适合于要求内环旋转精度高的部位。

　　RE型（内环分割型、外环旋转用）

　　此系列型号是由RB型的设计理念产生的新型式，主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型，外环是一体设计，适合于要求外环旋转精度高的部位。

　　RU型（内、外环一体型）

　　此系列型号由于已进行了安装孔的加工，就不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用采用带座的的一体化内外环结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。能用于外环和内环旋转。

　　谐波减速器以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，***率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种领域。

 谐波传动是一种比较特殊的动力传动方式，具有一般传动方式不可比拟的优越性，传动比大，精度高，承载能力大，效率高，体积小，重量轻等许多优点，广泛应用于空间技术、电子工业、军事工业、机器人、包装机械、印刷机械、医疗器械等领域，具有广泛的应用空间。我们一般统称为谐波减速器或者谐波减速机。

 经过国内外几十年的发展，谐波减速器的发展也是日新月异，谐波传动技术日渐成熟，作为谐波传动***主要的配件之一的洛阳交叉滚子轴承近年来在国内也得到了快速的发展。谐波传动专用洛阳交叉滚子轴承与普通的洛阳交叉滚子轴承结构上稍有不同，基本结构形式类似，基本上采用外圈分割型，内圈整体结构，与标准洛阳交叉滚子轴承相比，内外套圈上加工有很多安装孔，尤其是内圈，从外到内一般有三层不通尺寸和数量的安装螺纹孔，这是外观上与基本型洛阳交叉滚子轴承的却别。材质都采用GCr15轴承钢，外圈热处理采用整体淬火工艺，而内圈采用滚道表面高频淬火工艺，这是与普通洛阳交叉滚子轴承工艺相比的区别之处。 

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